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Atracsys 3D光學定位系統(tǒng)

文章來源：未知 | 作者：admin | 發(fā)表時間：2024-04-30

Atracsys 3D光學定位系統(tǒng)

Atracsys是一家總部位于瑞士的全球工程和制造公司，致力于提供高精尖的光學跟蹤技術，為全球醫(yī)療行業(yè)提供持續(xù)創(chuàng)新。Atracsys 擁有多樣化的產品組合，提供與醫(yī)療行業(yè)相關的高質量測量解決方案，適用于計算機輔助或機器人手術，并易于集成。Atracsys光學跟蹤解決方案可在保持低延遲的同時，高速提供可靠、準確的結果。Atracsys旨在不斷為全球醫(yī)療保健的改進做出貢獻，以亞毫米級的精度指導手術器械。

Atracsys光學定位系統(tǒng)產品系列有:spryTrack180、fusionTrack 250、 spryTrack 300、fusionTrack 500

Atracsys光學定位系統(tǒng)配件產品系列有:無源標、有源靶標

Atracsys fusionTrack 500光學定位系統(tǒng)介紹

LtraesVsPUGIeAtracsys光學定位系統(tǒng)用于檢測和追蹤實時視頻中的反光球、反光平面以及紅外燈。 Atracsys光學定位系統(tǒng)擁有極高的精度和335 Hz的無插值測量速率，它由兩個攝像頭組成，能同時觀察反光和/或主動基準點(紅外燈)，并使用三角測量來計算其位置。當幾個基準點固定到標記點上時，系統(tǒng)可以確定其6個自由度(x，y，z，α，阝，y)的數據。

Atracsys fusionTrack 500光學定位系統(tǒng)產品特性

"實時高速335 Hz，延遲僅為4毫秒

高精度90umRMS-2 米

數據和電源均使用以太網連接(POE+)

開放式系統(tǒng)可完全訪問圖像和數據

同時追蹤主動和被動標記點

通過SDK，可以在程序進行的不同階段實時地訪問數據，包括原始圖像、每個基準點單獨的3D位置(反光球和反光平面/紅外燈)以及標記點的6自由度數據。SDK還提供了多級故障檢查，它允許在任何處理階段實時訪問錯誤信息:基準點遮擋程度、球體校準取消，標記點注冊錯誤等等。可以對Atracsys光學定位系統(tǒng)進行自定義以滿足您的要求(例如:精度級別、采集速度、測量范圍等)。

此外，該系統(tǒng)可與目前醫(yī)學領域中廣泛使用的被動圖像引導手術工具相兼容。 Atracsvs運動捕捉系統(tǒng)具有無與倫比的測量速度、準確性和延遲率，非常適合醫(yī)療機器人、手術導航定位相關應用。

Atracsys fusionTrack 500光學定位系統(tǒng)規(guī)格

尺寸	528 mm x 80 mm x 85 mm
重量	2160 g
精度	0.08 mm RMS up - 2.0m 0.11 mm RMS up - 2.4m 0.15 mm RMS up - 2.8m 0.17 mm 95% CI up - 2.0m 0.22 mm 95% CI up - 2.4m 0.30 mm 95% CI up - 2.8m
跟蹤范圍	從700 毫米開始
測量速率	335 Hz
延遲	4 ms
混合追蹤	反光球/平面，主動無線或有線
采集	平行(所有基準點同時)
分辨率	2.2 Mp
最多可捕捉標記點數量	幾乎無限制
每個標記點的最高基準點	5
接口	千兆以太網 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab)
通用拓展端口	觸發(fā)輸入/輸出，時間戳檢索，多個設備同步
SDK	C(DLL)
適用的操作系統(tǒng)	Windows / Linux
安裝	4 個 M4螺釘+三腳架1/4-20 UNC
電源要求	以太網供電(PoE+IEEE 802.3at-2009 類型2):48V0.6A 25.5W
操作溫度	15-25°C
震動感應器	未連接情況下震動傳感器和 RTC 即可監(jiān)控設備
證書	電氣安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 電磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 報告
硬件要求	英特爾(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ 4 GB DDR3 RAM內存 50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盤空間視窗 8.1(支持 32 位和 64 位) Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8

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